| |  |  | AGM Robotics |
主要功能 - 工件
- 操纵器
- 姿态控制求解器示例
- 和高精度3D模型配合使用
- 附件
- 动画
补充说明 | 工件 | |  | 可通过InterOp导入CAD数据，或直接读入ACIS建模生成的CAD数据。 |
| 操纵器 | |  | 操作操纵器可用来控制机器人的运动，用户还能定制操纵器的形状和操作方法。 |
| 姿态控制求解器示例 | | | AGM中的运动管理器（Motion Manager）集成了姿态控制的运动学求解器（Kinematic Solver）。用户可以将自己公司的机器人控制技术集成到AGM中。 |
| 和高精度3D模型配合使用 | |  | 可以从ACIS模型中获得姿态控制必需的位置和矢量信息。图中的模型是通过AGM草图功能生成的模型。 |
| 附件 | |  | 附件可以通过外部CAD数据转换或者通过ACIS建模生成。示例中的地板、防护栏杆和控制柜都是由ACIS提供的SchemeAIDE生成的。 |
| 动画 | |  | 通过设置教学点，实现动画功能，并可以将动画保存为可以用HOOPS的HSF文件格式。 |  | 左边的图片是使用HOOPS PartViewer播放包含动画数据的HSF文件。 |
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